ถั่วขากรรไกรสี่ตัวมักใช้กับวัตถุที่หนีบเช่นในอุปกรณ์เครื่องจักรกลสำหรับการยึดชิ้นงาน, เพลาหนีบ ฯลฯ ; โดยการหมุนน็อตตำแหน่งของกรงเล็บทั้งสี่สามารถปรับได้เพื่อให้ได้การปรับและควบคุมวัตถุที่ถูกยึด น็อตขากรรไกรทั้งสี่สามารถให้การกระจายกำลังที่สม่ำเสมอมากขึ้นซึ่งช่วยรักษาเสถียรภาพของวัตถุที่ถูกยึด